In Nederland ligt 100.000 km gasnetwerk in stedelijke omgeving. Van dit netwerk moet ieder segment iedere vijf jaar geďnspecteerd worden op lekkages. Op dit moment wordt dit alleen bovengronds gedaan met sensoren die gaslekkages meten (letterlijk: snuffelen) Er zijn geen gegevens beschikbaar over de kwaliteit van het netwerk ondergronds en ook geen gegevens welke segmenten in de nabije toekomst tot een risicogroep behoren.

Het PIRATE project stelt voor om een inspectiesysteem te ontwikkelen dat gebruikt maakt van kleine autonome robots die het bestaande gasnetwerk inwendig kunnen inspecteren. Deze robots moeten kunnen voortbewegen in het wijd-vermaasde netwerk dat in stedelijke omgeving te vinden is. Nauwe buizen (60mm), T-stukken en haakse bochten mogen geen obstakels vormen. De robot zal hierbij zowel een visuele inspectie (vervormingsmeting) van de buizen uitvoeren als een accoustische (horen weglekken van gas)

Vanaf 2006 is gewerkt aan de realisatie van een prototype robot die kan voortbewegen in het netwerk. Het doel van dit projectvoorstel is om het robotplatform verder ontwikkelen en uitbreiden met de benodigde intelligentie en sensoren om daadwerkelijk inspecties van het gasnet te kunnen uitvoeren. Daarnaast gaat onderzoek gedaan worden naar hoe met meerdere robots tegelijk een continue inspectie van het net mogelijk is.